如何理解成语“义无反顾”？成语背后有何典故？

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【成语】： 义无反顾

【拼音】： yì wú fǎn gù

【解释】： 义：道义;反顾：向后看。从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。

司马相如将这件事完成得很好，修路的工程的顺利地进行了。汉武帝非常高兴，又拜司马相如为中郎将。

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