当出现开机警报时，需要检查雕刻机的驱动器。

·首先需要打开雕刻机的电柜，里面有四个驱动器。

·首先需要找到报警的驱动器，从驱动器的侧面可以看到驱动器的规格型号，可以通过手机查询驱动器的相关信息。找到报警码代表的含义，以这台驱动器为例，报警码显示的是ec，ec是通讯故障码。

·然后需要检查三个方面的问题。第一个问题是编码器线，第二个问题是驱动器本身的问题，第三个问题是伺服电机的问题。

→首先需要查询编码器线和驱动器是否连接好，将编码器线插好，找到伺服电机上编码器线相应的位置，紧一下。

→回到电脑屏幕这个地方来，点击下方伺服上电按钮关闭。

→等电箱里面所有的驱动器断电之后重新打开伺服上键按钮，这时候报警已经取消了，这就说明编码器线由于时间长了晃动比较剧烈，脱扣了，接触不良。

→如果把两头的编码器线重新插了之后发现还是报警，这时候就需要把编码器线拆下来，把这两个编码器对掉，编码器线对掉一下，就是把线插到它上。

→如果这时候报警码转移到了上面，就说明编码器线或者是伺服电机有问题。

→如果报警码没有转移，把线换过来之后报警码还是没有转移，就说明伺服驱动器需要更换或者是维修。

→将这条线换到驱动器上面来之后，如果发现报警码出现在了这台驱动器上面，这时候就需要查驱动器线、编码器线或者是伺服电机。

→这时候需要怎么查？就是将整根驱动器线换到这上面，将另一端伺服电机的线也全部换到有故障的伺服电机上来，这时候再看故障码。

→如果故障码还是出现在它上，就说明伺服电机出现了故障。

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