fanuc模块维修FANUC伺服放大器报
2024年05月11日 静态资讯
前两天分享的一篇文章是FANUC伺服、主轴和电源报警内容的汇总，只是报警显示及其内容并没有含处理方法，今天就分享FANUC伺服放大器报警显示及其内容的处理方法，后面还会陆续推出FANUC主轴放大器和电源模块的报警处理方法。不是好资料不分享。
FANUC αi系列新型串行数字伺服系统的伺服放大器、主轴放大器和电源模块都有故障自诊断故障，当检测出故障时，通过模块上的指示灯和数码管显示报警。伺服放大器上有一个8段LED数码管显示伺服放大器的运行状态和报警信息，显示信息含义见下表，通过报警信息的显示可以初步判断伺服系统故障的原因。
注：把伺服放大器模块内的第1轴称为L轴、第2轴称为M轴、第3轴为N轴。
IPM是Intelligent Power Transistor Moduler 缩写词，是具有内部异常检测回路和保护回路等功能的功率晶体管。
PSM为电源模块，SPM为主轴放大器，SVM为伺服放大器。
FANUC伺服放大器报警内容及处理方法报警代码 1(1) 内容变频器内部冷却风扇停转(2) 处理方法(a) 确认风扇中有无夹杂异物(b) 请切实按下控制侧板(c) 确认风扇连接器的连接(d) 更换风扇(e) 更换或维修SVM
报警代码 2(1) 内容变频器控制电源低电压(2) 处理方法(a) 确认放大器的3相输入电压(应在额定输入电压的0.85倍以上)(b) 确认PSM输出的24V电源电压(正常时：22.8V以上)(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(d) 更换或维修SVM
报警代码 5(1) 内容变频器DC链路部低电压(2) 处理方法(a) 确认DC链路用连接电缆(条)螺丝拧紧程度(b) DC链路部分低电压报警发生在多个模块时，参阅电源模块的报警代码4(c) DC链路部分低电压报警仅发生在1台SVM时，请切实地按下发生报警的SVM的控制侧板(d) 更换或维修发生报警的SVM
报警代码6(1) 内容放大器过热(2) 处理方法(a) 确认电机是否在连续额定以下使用(b) 确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)(c) 确认环境温度是否过高(d) 请切实按下控制侧板(e) 更换或维修SVM
报警代码 F(1) 内容放大器散热器冷却风扇停转(2) 处理方法(a) 确认风扇中有无夹杂异物(b) 请切实按下控制侧板(c) 确认风扇连接器的连接(d) 更换风扇(e) 更换或维修SVM
报警代码 P(1) 内容放大器模块间通信异常(2) 处理方法(a) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)(b) 更换控制测板(c) 更换或维修SVM
报警代码 8(1) 内容放大器DC链路电流异常(2) 处理方法(a) 将电机的动力线从SVM上拆下，解除紧急停止1) 没有发生DC链路电流异常报警时→至(b)2) 发生DC链路电流异常报警时→更换SVM(b) 将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的一根与PE的绝缘1) 绝缘老化时→至(c)2) 绝缘正常时→更换或维修SVM(c) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化1)电机的绝缘老化时→更换电机2)动力线的绝缘老化时→更换动力线
报警代码 8.、9.、A.(1) 内容放大器IPM报警(2) 处理方法(a) 请切实按下控制侧板(b) 将电机的动力线从SVM上拆下，解除紧急停止1) 没有发生IPM报警时→至(c)2) 发生IPM报警时→更换或维修SVM(c) 将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的一根与PE的绝缘1) 绝缘老化时→至(d)2) 绝缘正常时→更换或维修SVM(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化1) 电机的绝缘老化时→更换或维修电机2) 动力线的绝缘老化时→更换动力线
报警代码 8.、9.、A.(1) 内容放大器IPM报警(OH)(2) 处理方法(a) 请切实按下控制侧板(b) 确认散热器冷却风扇是否停转(c) 确认电机是否在连续额定以下使用(d) 确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)(e) 确认环境温度有否过高(f) 更换或维修SVM
报警代码 b、c、d(1) 内容放大器电机电流异常(2) 处理方法(a) 确认伺服参数 确认CNC参数No.2004、No.2040、No.2041是否处于标准设定以外，如果只有在急剧加速／减速时发生电机电流异常报警，可能是电机使用条件过于苛酷。请增大加速／减速 的时间常数看看如何(b) 请切实按下控制侧板(c) 将电机的动力线从SVM上拆下，解除紧急停止1) 没有发生电机电流异常时→至(d)2) 发生电机电流异常时→更换或维修SVM(d) 将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的一根与PE的绝缘1) 绝缘老化时→至(e)2) 绝缘正常时→更换或维修SVM(e) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化1) 电机的绝缘老化时→更换或维修电机2) 动力线的绝缘老化时→更换动力线
报警代码 “-”闪烁(1) 内容放大器控制电源异常(2) 处理方法(a) 从SVM上拆下反馈电缆（JF*）后接通电源。1) 闪烁不停时→更换或维修SVM2) 闪烁停止时→至(b)(b) 从脉冲编码器上拆下反馈电缆（JF*）后接通电源（SVM端保持连接状态）1) 闪烁不停时→更换电缆2) 闪烁停止时→更换或维修电机
报警代码 U(1) 内容放大器FSSB通信异常（COP10B）(注释)(2) 处理方法(a) 更换或维修显示有U的离CNC最近的SVM光电缆（COP10B）（若是图11.26.12的情形，则为UNIT2和UNIT3之间的电缆）(b) 更换或维修显示有U的离CNC最近的SVM（若是图11.26.12的情形，则为UNIT3）。(c) 更换或维修显示有U的离CNC最近的SVM的COP10B端的SVM（若是图11.26.12的情形，则为UNIT2）(d) 更换或维修CNC的伺服卡。 注释CNC电源ON时，瞬息显示“U”，之后返回到“-”
报警代码 L(1) 内容放大器FSSB通信异常（COP10A）(2) 处理方法(a) 更换或维修显示有L的离CNC最远的SVM光电缆（COP10A）（若是图11.26.13的情形，则为UNIT2和UNIT3之间的电缆）。(b) 更换或维修显示有L的离CNC最远的SVM（若是图11.26.13的情形，则为UNIT2）。(c) 更换或维修显示有L的离CNC最远的SVM的COP10A端的SVM（若是图11.26.13的情形，则为UNIT3）。
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